El lateral zurdo de Osasuna ha sido citado por selección de su país por primera vez en su carrera. Anteriormente había jugado en las categorías inferiores.
A sus 21 años Estupiñán vive un gran momento deportivo, asentado como titular en un equipo de Primera División y en pocos días internacional absoluto. Todavía se encuentra cogiendo el punto a la categoría, pero para Arrasate es totalmente imprescindible y ha disputado todos los minutos de Liga.
Aunque pertenece al Watford, está cedido en el conjunto navarro hasta 2021.